Robótica para todos

Hoy empezó el IV Campeonato Argentino de Fútbol de Robots, en la Universidad Abierta Interamericana (Ver nota anterior). La disputa comprende a varias casas de estudio, pero también a aficionados de la robótica. Para saber qué significa esta actividad, Canal AR se dirigió a las instalaciones de la UAI y habló con sus protagonistas, aunque los partidos comenzaron al cierre de esta edición.

Encuentros como este buscan mostrarle a la sociedad qué significa la robótica, pero también la participación de los aficionados. Nestor Balich, ingeniero e investigador de la UAI, opinó: “Con esto se busca promocionar en la sociedad el conocimiento en el área de robótica y buscamos difundir en la comunidad esto que hacemos”.

El científico también contó de qué modo puede disminuirse el costo de un robot: “Aquí, por ejemplo, tenemos un robot de demostración, que fue uno de los primeros que construimos. Para que el costo sea bajo reciclamos componentes. El que tenemos aquí está hecho con una chapa de gabinete de PC, las ruedas de un carrito de compras, y las baterías eran de un UPS que no funcionaba. Todo esto permite ahorrar costos y destinar dinero para desarrollar el circuito y la placa de control, que se realiza en la propia universidad”.

En robótica, por lo general, se utilizan motores paso a paso, pero los de corriente continua (Cc) contribuyen al ahorro. Al respecto, Balich agregó: “Trabajamos con motores de corriente continua, hechos aquí en Argentina, pero también con motores paso a paso. La diferencia entre ambos es que el de corriente continua se detiene sólo cuando le quitás la energía, mientras que el motor paso a paso posee bobinados que permiten detenerlo en puntos exactos, lo que proporciona mayor exactitud”.

Lo interesante es que la actividad está abierta para los aficionados: “Esta competencia es para la gente que quiera participar y no sólo para universitarios. El año pasado, por ejemplo, ganaron la competencia unos chicos aficionados a la robótica, que se enteraron y decidieron participar. La universidad está abierta a la comunidad y busca estimular el conocimiento en esta área. Cuando termina la competencia, los alumnos intercambian el software que maneja a los robots y de ese modo pueden estudiar mejor al contrincante, de tal manera que al año siguiente deban desarrollar mejores estrategias”, según Nestor Balich.

No sólo para universitarios

Matías Baez y Mauro Alderete, alumnos de la Escuela Media Número 7 de Tortuguitas, contaron cómo llegaron al campeonato de la UAI: “En nuestro colegio había un docente de la Universidad de Buenos Aires, que participó de las competencias internacionales y fue por intermedio de él que entramos en esto. El año pasado participamos de la categoría simulosoft, pero hoy son robots reales (...) En un rato más vamos a jugar con el equipo de la UBA que está aquí al lado”.

Respecto de la investigación, dijeron lo siguiente: “Comenzamos con un circuito que donó una empresa, pero más tarde desarrollamos el nuestro. Logramos hacer otro más accesible y de bajo costo, que sirve para experimentar. Tenemos un módulo de control, uno de potencia, y otro de comunicación. Dibujás el circuito con una fibra indeleble, sobre una lámina de cobre, y con cloruro férrico sacas lo que sobra. De ese modo queda el circuito listo para hacerle los agujeros y soldar los componentes que van a conectar al robot con al computadora".

Más información: www.uai.edu.ar.