Fútbol de Robots: arrancó el campeonato argentino

A qué velocidad debo hacer girar la rueda izquierda, en cuántos milisegundos actualizo mi información, o cómo calculo el recorrido de una distancia proyectada según el movimiento de la pelota, son cuestiones que directores técnicos como Pekerman, Bielsa o Basile probablemente nunca se hayan planteado. Sin embargo, estas fueron algunas de las principales variables estratégicas en el campeonato de fútbol que inició hoy en el Centro de Altos Estudios de Tecnología Informática, CAETI, de la Universidad Abierta Interamericana, que tuvo como protagonistas a robots.

El Campeonato Argentino de Fútbol de Robots (CAFR) finalizará el próximo viernes, y reunirá a equipos de diferentas partes del país, y hasta uno de Uruguay. Se divide bajo dos modalidades: física -con objetos concretos sobre una mini cancha de fútbol- y simulada -bajo un entorno de software-.



"En la modalidad física cada equipo trae una cámara que captura la información y la manda a la computadora. Ésta procesa las imágenes, determina la ubicación de cada robot y de la pelota, y funciona como un servidor entregando información a la red", dijo a Canal AR Gonzalo Zabala, investigador de CAETI. "Con otra computadora vamos levantando la información y determinando la estrategia del juego: mandamos por radio o bluetooth las órdenes de la velocidad de las ruedas de costado, y de esa manera jugamos al fútbol".

Por otra parte, en la modalidad de simulación lo que se hace es elaborar una estrategia en C++ u otros lenguajes, con la misma filosofía que en el modelo físico. "Puede haber faltas: por ejemplo si la pelota queda trabada, el árbitro para el partido y hace un pique", explicó Zabala.

¿Y quién gana? Obviamente el que hace más goles, pero ¿cómo se logra una estrategia adecuada? "Hay una combinación de navegación, para lograr que los robots sean más rápidos, y un planteo de estrategia de juego", dijo el investigador. "Desarrollar un equipo es programar, cada 16 milisegundos tenés información del ambiente, y a partir de ahí tenés que decir: al robot 0 le pongo en la rueda izquierda una velocidad de 50, y en la derecha de 70, y al robot 1.... Tenés que decidir qué velocidad le ponés a cada una de las ruedas".

Hay diferentes fórmulas para calcular las velocidades de las ruedas: no es lo mismo calcular una distancia si el objetivo -como puede ser la pelota- está quieta o en movimiento. En este caso se debe calcular una proyección de la pelota. Otra cuestión a tener en cuenta es cómo juega el equipo: si la pelota está en un costado del campo, ¿cuántos jugadores deben ir detrás de ella? "Tal vez convenga dejar algún jugador en un punto contemplado en la proyección de la pelota cuando rebota hacia el medio", opinó Zabala casi como en un programa de discusión sobre fútbol tradicional.

- ¿Qué pasa con la robótica en Argentina?- preguntó Canal AR a Zabala.

- El campo es pequeño todavía, y bastante duro. El apoyo es relativo, y mañana nos reuniremos para debatir sobre cómo hacer crecer el Campeonato Argentino de Fútbol de Robots y otros espacios de robótica e investigación. Nosotros entendemos desde hace algunos años que -nos guste o no nos guste- es inevitable el crecimiento y el surgimiento de robots, no solamente en actividades industriales sino también para cuestiones comerciales, educativas, de entretenimiento, etc. Así que tarde o temprano los tendremos acá entre nosotros. Queda la decisión política nacional -porque es una cuestión de Estado- si vamos a ser meros consumidores de robots comprados (y tal vez tengamos con suerte algún servicio técnico), o desarrolladores en Argentina.

- ¿En qué ámbitos se consume la robótica hoy en Argentina?

- El área industrial es tradicional, pero nosotros tenemos poca industria, los que la utilizan compran afuera. En el área doméstica hay un montón de robots dando vueltas, pero acá en Argentina todavía no han entrado. Aspiradoras, por ejemplo, mascotas robóticas. En el área de entretenimiento, por ejemplo recepcionistas de un shopping -un robot que te acompaña a ciertos lugares-. Lo que hemos hecho nosotros es la utilización de robots dentro de la agricultura. Como la Argentina mantiene un proyecto agroexportador, una de las esperanzas de que esta área tome mayor impulso es que esté vinculada a la producción agrícola y ganadera. Cuando hablamos de robots, no sólo hablamos de robots jugando al fútbol, sino de maquinaria robotizada. Por ejemplo en el procesamiento de imágenes satelitales para detectar tipos de tierra".

Más información: www.vaneduc.edu.ar/cafr.