“No faltan muchos años para que la gente conviva con robots”
5 de Noviembre de 2010Ricardo Carelli, del Instituto Nacional de Automatización de San Juan, habló junto a otros expertos sobre los avances que se lograron en el último tiempo en vehículos autónomos, interfaces y manipuladores robóticos. Algunas de estas innovaciones se están desarrollando actualmente en Argentina
Del 3 al 5 de noviembre se realiza la sexta edición de las Jornadas Argentinas de Robótica en el Instituto Tecnológico de Buenos Aires (Av. Madero 399, Capital Federal), de 10 a 18. Los expertos presentan los avances que se lograron en el último tiempo en vehículos autónomos, interfaces y manipuladores robóticos. Estas innovaciones se están desarrollando actualmente en Argentina.
Entre los expositores se encuentran Ricardo Carelli, del Instituto Nacional de Automatización de San Juan, Sergio Preidikman, de la Universidad Nacional de Córdoba e investigador del CONICET, y Ricardo Sanchez Peña, director del doctorado de Ingeniería del ITBA.
Según Carelli, “no faltan muchos años para que la gente conviva con robots” para aplicaciones domésticas, entretenimiento, asistencia a minusválidos o de ayuda en los sectores médicos, como en intervenciones quirúrgicas.
“Hay quienes imaginan a la robótica como un brazo mecánico actuando o un bípedo caminando solo. En realidad, esta ciencia tiene dos grandes líneas: los manipuladores robóticos, que son las extremidades que operan en la industria, haciendo soldaduras o pintando carrocerías; y la robótica móvil que son vehículos autónomos”, señaló.
En el Instituto Nacional de Automatización de San Juan desarrollan mini helicópteros y aviones para relevar y capturar datos del estado vegetativo de los cultivos, sumado a un cuatriciclo autónomo, que también busca información, pero a distancia más corta, y es supervisado por una persona desde una sala de control.
Por su parte, Preidikman dijo que las aplicaciones que se utilizan para hacer mini aviones o helicópteros no son las mismas que para los grandes. Hay tres maneras de desarrollarlos: la primera es la biomimética, que es por ejemplo copiar pedacito a pedacito un insecto, y reproducirlo, “pero esto todavía no está en condiciones de llevarse acabo”. En segundo lugar, inspirarse en la biología para ver qué hace el bicho y producir algo que puede no tener la misma forma, pero que haga lo mismo. Por último, lo que se llama cyber insect (insecto cibernético), que es colocar un dispositivo mecánico dentro de un ser vivo y gobernarlo, “sería como un robocop.”
Vehículo autónomo todo terreno.
Proyecto de arquitectura de detección y comunicación para guiar un mini-helicóptero autónomo.
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Más información: www.itba.edu.ar.
